Nacido en el Paso, Texas, el Licenciado Araujo asistió a escuelas públicas y paso muchos veranos trabajando en los campos agrícolas en Texas y California. Empezó su carrera profesional enlistándose en el Cuerpo de Infantería de Marina de Estados Unidos durante el apogeo de la Guerra de Vietnam. Llegó ser especialista e instructor del lenguaje Vietnamés y fue Honorablemente Exonerado con el rango de Sargento.
Recibió un grado de Asociado en Artes en el Colegio Santa Ana, y años más tarde, recibió su grado de Licenciado en Artes, Summa Cum Laude (Los Más Altos Honores), de la Universidad de California Irvine. En 1976 recibió su Doctorado en Jurisprudencia de la Escuela de Leyes de la Universidad de Loyola, y fue por lo tanto admitido en las Barras de Abogados del Estado de California, Texas y Washington D.C. También está admitido para ejercer ante las Cortes Supremas de California y de Estados Unidos, en la Cortes Federales de Distrito, y la Corte de Apelación del Circuito Federal.
El Licenciado ha sido anfitrión de sus propios programas de radio y ha sido un frecuente comentarista legal y de problemas en todas las redes nacionales en idioma Español. Ha sido un columnista principal sobre asuntos legales y del consumidor para varios periódicos y revistas en los Condados de Los Angeles y Orange por más de 15 años.
El Licenciado Araujo ha impartido clases en materia legal en el ámbito colegial y Universitario desde 1978 y tiene una credencial de enseñanza de por vida.
Activo por mucho tiempo en asuntos cívicos y comunitarios, el Licenciado Araujo ha servido en múltiples Juntas Directivas y Comisiones regionales y nacionales y ha recibido incontables honores y reconocimientos. Su liderazgo y trabajo en asuntos que afectan la vida de los menos aventajados le ha ganado el orgullo y respeto de sus colegas y de la comunidad en general. Actualmente funge como Consultor/Asesor Jurídico y Abogado Oficial del Consulado Mexicano para el Condado de Orange, California, y el Consulado de El Salvador, y desde 1994 ha servido como consultor legal de Nosotros, una organización nacional sin fines de lucro establecida para promover los intereses de los Latinos en la industria del entretenimiento. Es un erudito legal nacionalmente reconocido y un experto en Relaciones Estados Unidos – México, en Tendencias Electorales Latinas, Ley del Entretenimiento y Negocios, Leyes del Consumidor, Demandante de Compensación por Lesiones Personales, también como Demandante de Compensaciones por Lesiones Laborales.
El Licenciado Araujo es la primera y única persona nacida fuera de México en recibir la condecoración de La Legión de Honor de México” por su excepcional trabajo y logros promoviendo los intereses civiles, sociales y culturales de México. El gobierno Mexicano honró al Lic. Araujo con el Premio Nacional OHTLI en 1996 por sus extraordinarios servicios rendidos a la Comunidad Mexicana que vive fuera de México.
Es autor de “La Ley y sus Derechos Legales, el primer libro bilingüe (Ingles-Español) sobre la ley de Estados Unidos que se haya registrado en la Biblioteca del Congreso y es catedrático de materias legales en la Universidad Estatal de California Fullerton. Es un notable compositor, músico, y frecuente invitado a programas de opinión así como conferencista principal y maestro de ceremonias. Preocupado por la falta del voto Latino, el Lic. Araujo creo y sirvió como Presidente Nacional de Votantes Latino Americanos de América (en inglés Latin American Voters of America –LAVA) una organización educativa cívica a votantes, no partidista y sin fines de lucro. También encuentra tiempo para contribuir con la juventud de nuestro país sirviendo como Vice- Presidente del Programa de Distracción Juvenil un programa de prevención del crimen nacionalmente reconocido. Fue presidente de la Fundación de la Barra de Abogados del Condado de Orange, y también fue presidente durante dos períodos de la Asociación de la Barra de Abogados Hispanos del Condado de Orange.
El Licenciado Araujo es padre de dos hijos adultos y reside en el Condado de Orange, California con su esposa Donna Araujo, profesora de escuela elemental.